Die kleine Burg der Herren Romrod.
Von Frankfurt am Main über Grünberg nach Thüringen verlief die wichtige Heer- und Handelsstraße, die den Namen "Durch die kurzen Hessen" führte. Dies veranlasste den hessischen Marschall Heinrich von Romrod, auf dem 508 m hohen Basaltkegel des Herzbergs (damals Hirzberg) eine Burg zu bauen, die er nach dem Berg benannte.
Wohl 1298 war der Bau beendet, denn in diesem Jahr trug er seinem Landesherrn, Landgraf Heinrich I. von Hessen, dem Enkel der heiligen Elisabeth, die Burg zu Lehen auf.
